适用于六自由度机器人视觉测量的运动规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110291297.1

申请日：

2021-03-18

公开(公告)号：

CN113119112B

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

丁烨方田朱向阳

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210318
2021-07-16	公开	公开
2022-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

六自由度机器人侧铣运动规划方法及系统 [P].

丁烨 ;

陈永学 .

中国专利 :CN115502984A ,2022-12-23

[2]

六自由度机器人运动控制编程系统 [P].

文晖 ;

黄志 ;

陈春潮 .

中国专利 :CN102825604A ,2012-12-19

[3]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[4]

六自由度机器人运动控制编程系统 [P].

文晖 ;

黄志 ;

陈春潮 .

中国专利 :CN202985565U ,2013-06-12

[5]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[6]

仿真六自由度机器人与实体六自由度机器人同步运动装置 [P].

郑睿 ;

王震宇 ;

康骏 ;

李方东 .

中国专利 :CN110076752A ,2019-08-02

[7]

多自由度机器人静态环境运动规划方法 [P].

顾强 ;

胡春旭 .

中国专利 :CN112917477B ,2024-06-11

[8]

多自由度机器人静态环境运动规划方法 [P].

顾强 ;

胡春旭 .

中国专利 :CN112917477A ,2021-06-08

[9]

一种基于单目视觉的六自由度机器人运动学标定方法 [P].

陈启军 ;

张奎 ;

韩新承 ;

陈玺 ;

王志峰 ;

周自强 .

中国专利 :CN107175660B ,2017-09-19

[10]

一种六自由度机器人运动控制方法及系统 [P].

罗庆生 ;

王善达 ;

罗霄 ;

刘星栋 .

中国专利 :CN109634220B ,2019-04-16

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