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多自由度机器人静态环境运动规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110119738.X
申请日：
2021-01-28
公开(公告)号：
CN112917477B
公开(公告)日：
2024-06-11
发明(设计)人：
顾强 胡春旭
申请人：
武汉精锋微控科技有限公司
申请人地址：
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B单元3层305-13号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
肇庆市淳萃知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44923
代理人：
曹松腾
法律状态：
授权
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-11 授权 授权
共 50 条
[1]
多自由度机器人静态环境运动规划方法 [P]. 
顾强 ;
胡春旭 .
中国专利 :CN112917477A ,2021-06-08
[2]
多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统 [P]. 
顾强 ;
胡春旭 .
中国专利 :CN112917478B ,2025-02-07
[3]
多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统 [P]. 
顾强 ;
胡春旭 .
中国专利 :CN112917478A ,2021-06-08
[4]
多自由度机器人 [P]. 
田伟超 ;
周宇 ;
陈晓泽 ;
于金良 ;
王鑫 .
中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27
[5]
多自由度机器人 [P]. 
刘阳升 .
中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13
[6]
多自由度机器人 [P]. 
高建飞 ;
石剑壁 .
中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30
[7]
多自由度机器人 [P]. 
张欢欢 ;
姚佳豪 ;
尹凤霞 ;
于桂兰 .
中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20
[8]
多自由度机器人 [P]. 
高建飞 ;
石剑壁 .
中国专利 :CN204748648U ,2015-11-11
[9]
一种多自由度机器人的空间运动规划方法 [P]. 
张耀伦 ;
张煜 ;
张秀芬 ;
张盼盼 ;
张增伦 .
中国专利 :CN112428274A ,2021-03-02
[10]
一种多自由度机器人运动规划控制器 [P]. 
吴怀宇 ;
方恒 ;
程磊 ;
许春山 ;
赵伟 ;
张巍 ;
胡琳萍 ;
刘亮 .
中国专利 :CN101045298A ,2007-10-03
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