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多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110121374.9
申请日：
2021-01-28
公开(公告)号：
CN112917478A
公开(公告)日：
2021-06-08
发明(设计)人：
顾强
胡春旭
申请人：
申请人地址：
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B单元3层305-13号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572
代理人：
段宇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-08 | 公开 | 公开 |