一种多自由度机器人运动规划控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710051845.3

申请日：

2007-04-12

公开(公告)号：

CN101045298A

公开(公告)日：

2007-10-03

发明(设计)人：

吴怀宇方恒程磊许春山赵伟张巍胡琳萍刘亮

申请人：

申请人地址：

430081湖北省武汉市青山区建设一路

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

武汉开元专利代理有限责任公司

代理人：

樊戎

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-10-03	公开	公开
2010-07-21	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101003313192 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2007100518453 公开日:20071003
2007-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

多自由度机器人静态环境运动规划方法 [P].

顾强 ;

胡春旭 .

中国专利 :CN112917477B ,2024-06-11

[2]

多自由度机器人静态环境运动规划方法 [P].

顾强 ;

胡春旭 .

中国专利 :CN112917477A ,2021-06-08

[3]

一种多自由度工业机器人运动控制器 [P].

付庄 ;

闫维新 ;

赵言正 .

中国专利 :CN202878317U ,2013-04-17

[4]

一种多自由度机器人的空间运动规划方法 [P].

张耀伦 ;

张煜 ;

张秀芬 ;

张盼盼 ;

张增伦 .

中国专利 :CN112428274A ,2021-03-02

[5]

多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统 [P].

顾强 ;

胡春旭 .

中国专利 :CN112917478B ,2025-02-07

[6]

多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统 [P].

顾强 ;

胡春旭 .

中国专利 :CN112917478A ,2021-06-08

[7]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

[8]

多自由度机器人 [P].

刘阳升 .

中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13

[9]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30

[10]

多自由度机器人 [P].

张欢欢 ;

姚佳豪 ;

尹凤霞 ;

于桂兰 .

中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20

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