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一种多自由度工业机器人运动控制器
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201220513806.7
申请日：
2012-09-29
公开(公告)号：
CN202878317U
公开(公告)日：
2013-04-17
发明(设计)人：
付庄
闫维新
赵言正
申请人：
申请人地址：
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号：
B25J1300
IPC分类号：
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
郭国中
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-04-17 | 授权 | 授权 |