一种六自由度机器人运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811608336.0

申请日：

2018-12-27

公开(公告)号：

CN109634220B

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

罗庆生王善达罗霄刘星栋

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B19414

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

程华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-16	公开	公开
2020-04-07	授权	授权
2022-12-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20181227 授权公告日:20200407 终止日期:20211227
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20181227

共 50 条

[1]

六自由度机器人运动控制编程系统 [P].

文晖 ;

黄志 ;

陈春潮 .

中国专利 :CN102825604A ,2012-12-19

[2]

六自由度机器人运动控制编程系统 [P].

文晖 ;

黄志 ;

陈春潮 .

中国专利 :CN202985565U ,2013-06-12

[3]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[4]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[5]

仿真六自由度机器人与实体六自由度机器人同步运动装置 [P].

郑睿 ;

王震宇 ;

康骏 ;

李方东 .

中国专利 :CN110076752A ,2019-08-02

[6]

二自由度机器人运动控制方法 [P].

史豪斌 ;

徐林程 ;

郭志巍 ;

黄伯峥 ;

李小婷 ;

沈楷 .

中国专利 :CN103170976B ,2013-06-26

[7]

六自由度机器人侧铣运动规划方法及系统 [P].

丁烨 ;

陈永学 .

中国专利 :CN115502984A ,2022-12-23

[8]

一种机器人六自由度的运动控制方法 [P].

李菲 .

中国专利 :CN102681540A ,2012-09-19

[9]

一种六自由度机器人 [P].

杨雷 .

中国专利 :CN208759578U ,2019-04-19

[10]

一种六自由度机器人 [P].

车亮 ;

唐贤律 .

中国专利 :CN113878568A ,2022-01-04

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