六自由度机器人运动控制编程系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210355313.X

申请日：

2012-09-18

公开(公告)号：

CN102825604A

公开(公告)日：

2012-12-19

发明(设计)人：

文晖黄志陈春潮

申请人：

申请人地址：

537000 广西壮族自治区玉林市一环北路1040号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-24	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101716931998 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:201210355313X 申请公布日:20121219
2012-12-19	公开	公开
2013-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101391742369 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:201210355313X 申请日:20120918

共 50 条

[1]

六自由度机器人运动控制编程系统 [P].

文晖 ;

黄志 ;

陈春潮 .

中国专利 :CN202985565U ,2013-06-12

[2]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[3]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[4]

仿真六自由度机器人与实体六自由度机器人同步运动装置 [P].

郑睿 ;

王震宇 ;

康骏 ;

李方东 .

中国专利 :CN110076752A ,2019-08-02

[5]

一种六自由度机器人运动控制方法及系统 [P].

罗庆生 ;

王善达 ;

罗霄 ;

刘星栋 .

中国专利 :CN109634220B ,2019-04-16

[6]

中等负载六自由度机器人 [P].

聂少钦 ;

李兴 ;

熊吉光 ;

胡禅 ;

曹多美 ;

周昱明 .

中国专利 :CN304811972S ,2018-09-11

[7]

六自由度工业机器人控制系统 [P].

汪青 ;

杨昊 ;

谈玲珑 ;

王志 ;

孙静 .

中国专利 :CN107309885A ,2017-11-03

[8]

六自由度机器人侧铣运动规划方法及系统 [P].

丁烨 ;

陈永学 .

中国专利 :CN115502984A ,2022-12-23

[9]

二自由度机器人运动控制方法 [P].

史豪斌 ;

徐林程 ;

郭志巍 ;

黄伯峥 ;

李小婷 ;

沈楷 .

中国专利 :CN103170976B ,2013-06-26

[10]

连杆机构六自由度机器人 [P].

陈朋威 .

中国专利 :CN307245056S ,2022-04-08

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