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六自由度机器人侧铣运动规划方法及系统
被引：0
申请号：
CN202211384049.2
申请日：
2022-11-07
公开(公告)号：
CN115502984A
公开(公告)日：
2022-12-23
发明(设计)人：
丁烨
陈永学
申请人：
申请人地址：
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
胡晶
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-23 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221107 |