二自由度机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310080212.0

申请日：

2013-03-13

公开(公告)号：

CN103170976B

公开(公告)日：

2013-06-26

发明(设计)人：

史豪斌徐林程郭志巍黄伯峥李小婷沈楷

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-06-26	公开	公开
2016-07-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101669378613 IPC(主分类):B25J 13/00 专利号:ZL2013100802120 申请日:20130313 授权公告日:20141126 终止日期:20150313
2014-11-26	授权	授权
2013-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101497333352 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013100802120 申请日:20130313

共 50 条

[1]

二自由度机器人臂 [P].

谭建勋 ;

尚健 ;

姜海涛 ;

刘罡 ;

张全兴 ;

岳洪 ;

徐忠华 ;

宋志宏 ;

韩守国 ;

金燕 .

中国专利 :CN207139845U ,2018-03-27

[2]

二自由度机器人臂 [P].

尚健 ;

谭建勋 ;

姜海涛 ;

刘罡 ;

岳洪 ;

张全兴 ;

徐忠华 ;

宋志宏 ;

韩守国 ;

金燕 .

中国专利 :CN107243924A ,2017-10-13

[3]

二自由度机器人颈关节 [P].

金振林 ;

高峰 .

中国专利 :CN202428447U ,2012-09-12

[4]

仿真六自由度机器人与实体六自由度机器人同步运动装置 [P].

郑睿 ;

王震宇 ;

康骏 ;

李方东 .

中国专利 :CN110076752A ,2019-08-02

[5]

六自由度机器人运动控制编程系统 [P].

文晖 ;

黄志 ;

陈春潮 .

中国专利 :CN102825604A ,2012-12-19

[6]

六自由度机器人运动控制编程系统 [P].

文晖 ;

黄志 ;

陈春潮 .

中国专利 :CN202985565U ,2013-06-12

[7]

二自由度机器人牵引支撑系统 [P].

孙建伟 ;

文琦 ;

王振宇 ;

崔凯铭 ;

李铭鑫 .

中国专利 :CN117484471A ,2024-02-02

[8]

一种二自由度机器人 [P].

孙翊 ;

张龙腾 ;

蒲华燕 ;

王敏 ;

罗均 ;

丁基恒 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN110355735B ,2019-10-22

[9]

一种冗余自由度机器人的运动优化方法 [P].

陈鹏 ;

李洪谊 ;

刘薇薇 ;

辛亮 ;

曹建伟 ;

李朋 ;

王圆星 ;

郭洪月 .

中国专利 :CN110861088A ,2020-03-06

[10]

五自由度机器人运动控制方法及系统 [P].

王永超 ;

廖志祥 ;

郭震 .

中国专利 :CN113878585A ,2022-01-04

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