共 50 条
二自由度机器人颈关节
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201220011420.6
申请日：
2012-01-12
公开(公告)号：
CN202428447U
公开(公告)日：
2012-09-12
发明(设计)人：
金振林
高峰
申请人：
申请人地址：
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
石家庄一诚知识产权事务所 13116
代理人：
续京沙
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-09-12 | 授权 | 授权 |
| 2014-03-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101576733517 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2012200114206 申请日:20120112 授权公告日:20120912 终止日期:20130112 |
