六自由度机器人运动学CORDIC算法协处理器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810106444.8

申请日：

2008-05-13

公开(公告)号：

CN101286115A

公开(公告)日：

2008-10-15

发明(设计)人：

孙汉旭贾庆轩陈尧史国振郑一力

申请人：

申请人地址：

100876北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G06F7544

IPC分类号：

G06F938 B25J916

代理机构：

北京北新智诚知识产权代理有限公司

代理人：

张爱群

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-07-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101289311040 IPC(主分类):G06F 7/544 专利号:ZL2008101064448 申请日:20080513 授权公告日:20100203 终止日期:20110513
2010-02-03	授权	授权
2008-10-15	公开	公开
2008-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[2]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[3]

六自由度机器人运动控制编程系统 [P].

文晖 ;

黄志 ;

陈春潮 .

中国专利 :CN102825604A ,2012-12-19

[4]

六自由度机器人运动控制编程系统 [P].

文晖 ;

黄志 ;

陈春潮 .

中国专利 :CN202985565U ,2013-06-12

[5]

仿真六自由度机器人与实体六自由度机器人同步运动装置 [P].

郑睿 ;

王震宇 ;

康骏 ;

李方东 .

中国专利 :CN110076752A ,2019-08-02

[6]

一种基于单目视觉的六自由度机器人运动学标定方法 [P].

陈启军 ;

张奎 ;

韩新承 ;

陈玺 ;

王志峰 ;

周自强 .

中国专利 :CN107175660B ,2017-09-19

[7]

用于六自由度的工业机器人的逆运动学求解方法 [P].

陶茂生 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN105573143A ,2016-05-11

[8]

多自由度机器人的运动学标定方法及标定系统 [P].

李学森 ;

赵毓文 ;

马亚坤 ;

姜皓 ;

朱培章 ;

吴梦棽 ;

刘茂智 ;

钟书耘 ;

叶熙阳 ;

王世全 .

中国专利 :CN113894791A ,2022-01-07

[9]

一种七自由度机器人的运动学反解方法 [P].

陈文斌 ;

邓地梁 ;

何畅 ;

郑雄飞 ;

张昊 ;

陈名欢 ;

熊蔡华 .

中国专利 :CN112650079B ,2021-04-13

[10]

中等负载六自由度机器人 [P].

聂少钦 ;

李兴 ;

熊吉光 ;

胡禅 ;

曹多美 ;

周昱明 .

中国专利 :CN304811972S ,2018-09-11

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