基于SIR降维DH模型的串联机器人自适应误差建模的标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910958229.9

申请日：

2019-10-10

公开(公告)号：

CN112643658A

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

陈盛严以哲高翔徐国政黄康金

申请人：

申请人地址：

210023 江苏省南京市雨花台区西春路1号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J916 B25J1900

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-12	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/10 变更事项:申请人变更前:南京邮电大学变更后:南京邮电大学变更事项:地址变更前:210023 江苏省南京市雨花台区西春路1号变更后:210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
2021-04-13	公开	公开
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20191010

共 50 条

[1]

基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法 [P].

陈烨 ;

陈盛 ;

梁志伟 ;

高翔 ;

徐国政 ;

丁胜利 .

中国专利 :CN108656116B ,2018-10-16

[2]

一种基于视觉的串联机器人运动学参数标定方法 [P].

朱齐丹 ;

谢心如 ;

李超 ;

夏桂华 ;

张智 ;

蔡成涛 ;

吕晓龙 ;

刘志林 .

中国专利 :CN108789404A ,2018-11-13

[3]

基于指数积的串联机器人标定算法 [P].

徐鹏 ;

林沛良 ;

黄诚昊 ;

李兵 .

中国专利 :CN120095804A ,2025-06-06

[4]

基于距离误差模型的工业机器人标定方法 [P].

王振华 ;

许辉 ;

陈国栋 ;

孙荣川 ;

任子武 ;

孙立宁 ;

洪云波 .

中国专利 :CN103231375A ,2013-08-07

[5]

基于平面约束的机器人标定方法 [P].

平雪良 ;

齐飞 ;

刘洁 ;

蒋毅 .

中国专利 :CN104608129B ,2015-05-13

[6]

基于虚拟约束的串联机器人位姿误差补偿控制方法 [P].

陈春昊 ;

巴凯先 ;

马国梁 ;

宋颜和 ;

李欣荣 ;

佘进波 ;

王晨旭 ;

刘旭 ;

王源 ;

何小龙 ;

俞滨 .

中国专利 :CN117921663A ,2024-04-26

[7]

一种基于测量头的机器人标定方法 [P].

平雪良 ;

齐飞 ;

刘洁 ;

蒋毅 .

中国专利 :CN104833324A ,2015-08-12

[8]

基于向量内积误差模型的工业机器人标定方法、系统 [P].

刘飞 ;

那靖 ;

高贯斌 ;

邢亚珊 .

中国专利 :CN115972260B ,2024-06-11

[9]

基于球心位置约束的串联机器人闭环标定方法 [P].

周海波 ;

杜昊奇 ;

王桂莲 ;

张航 ;

郝帅 ;

周胜利 ;

彭世杰 .

中国专利 :CN118617456A ,2024-09-10

[10]

基于遗传算法的六自由度串联机器人误差标定方法 [P].

高杰 ;

张扬 ;

耿羚彪 ;

吕健 .

中国专利 :CN113211436B ,2021-08-06

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