一种串并联骨折复位机器人运动学标定及其误差补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410306243.1

申请日：

2024-03-18

公开(公告)号：

CN118322188B

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

王倩鑫刘鹏昀蔡世波都明宇

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06T7/70 G06N3/0442 G06N3/0464

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240318
2024-07-12	公开	公开
2024-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种串并联骨折复位机器人运动学标定及其误差补偿方法 [P].

王倩鑫 ;

刘鹏昀 ;

蔡世波 ;

都明宇 .

中国专利 :CN118322188A ,2024-07-12

[2]

一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815206B ,2020-02-21

[3]

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法 [P].

张兆坤 ;

邵珠峰 ;

王立平 ;

郄金波 ;

宋袁增 ;

谢光强 ;

段金昊 ;

彭发忠 .

中国专利 :CN112518738A ,2021-03-19

[4]

一种工业机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815204A ,2020-02-21

[5]

一种机器人运动误差补偿方法 [P].

何勇 ;

张俊 ;

尹奎 ;

吴新宇 ;

吴小凯 ;

杨之乐 .

中国专利 :CN115700414A ,2023-02-07

[6]

一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 [P].

隋春平 .

中国专利 :CN110815207A ,2020-02-21

[7]

一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法 [P].

尚伟伟 ;

张飞 ;

丛爽 ;

张彬 .

中国专利 :CN107627299B ,2018-01-26

[8]

一种考虑被动关节误差的并联加工机器人运动学标定方法 [P].

柴馨雪 ;

汤陈昕 ;

徐灵敏 ;

李秦川 .

中国专利 :CN120448682A ,2025-08-08

[9]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[10]

基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法 [P].

柴馨雪 ;

夏纯 ;

徐灵敏 ;

李秦川 .

中国专利 :CN113580148B ,2021-11-02

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