一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311126680.7

申请日：

2023-09-04

公开(公告)号：

CN116861596B

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

朱培逸刘成成温嘉懿阮昕玥颜健孟祥飞芈嘉豪孙铠李鑫

申请人：

常熟理工学院

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路5号

IPC主分类号：

G06F30/17

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

何磊

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	授权	授权
2025-11-25	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G06F 30/17变更事项:专利权人变更前:常熟理工学院变更后:苏州工学院变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路5号变更后:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

共 50 条

[1]

一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法 [P].

惠记庄 ;

武琳琳 ;

赵睿英 ;

罗丽 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108038286A ,2018-05-15

[2]

三自由度纳米机器人操作系统动力学建模方法及系统 [P].

杨湛 ;

钱智毅 ;

张略 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN114589691A ,2022-06-07

[3]

一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法 [P].

惠记庄 ;

赵睿英 ;

武琳琳 ;

罗丽 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108466289B ,2018-08-31

[4]

一种多自由度机器人动力学建模和轨迹跟踪方法 [P].

徐一村 ;

王浩南 ;

姬玉杰 ;

程磊 ;

孙宏伟 ;

刘超 ;

张本顺 .

中国专利 :CN115157238B ,2024-06-21

[5]

一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 [P].

王争 ;

王洪光 ;

王浩 ;

潘新安 ;

孙海涛 ;

张诚 .

中国专利 :CN113021331B ,2021-06-25

[6]

一种并联机器人动力学建模的全局独立广义位移坐标方法 [P].

杨超 ;

黄风立 ;

徐杨 ;

娄骏彬 .

中国专利 :CN113191045A ,2021-07-30

[7]

多自由度并联机器人 [P].

赵海波 ;

赵伟国 ;

董吉洪 .

中国专利 :CN110091314B ,2019-08-06

[8]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[9]

一种用于多自由度并联机构的实时控制动力学建模方法 [P].

高国琴 ;

鲍智达 .

中国专利 :CN103472724B ,2013-12-25

[10]

一种铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人动力学建模方法 [P].

莫帅 ;

胡勇军 ;

黄涛疆 ;

柏代鑫 ;

李亚鑫 ;

李国正 ;

吴生阳 ;

张燕琛 .

中国专利 :CN120461410A ,2025-08-12

← 1 2 3 4 5 →