三自由度纳米机器人操作系统动力学建模方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210108827.9

申请日：

2022-01-28

公开(公告)号：

CN114589691A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

杨湛钱智毅张略孙立宁

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

王广浩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220128
2022-06-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统 [P].

朱培逸 ;

刘成成 ;

温嘉懿 ;

阮昕玥 ;

颜健 ;

孟祥飞 ;

芈嘉豪 ;

孙铠 ;

李鑫 .

中国专利 :CN116861596B ,2024-01-02

[2]

三自由度微操作机器人 [P].

金振林 ;

高峰 .

中国专利 :CN101157216A ,2008-04-09

[3]

三自由度微操作机器人 [P].

金振林 ;

高峰 .

中国专利 :CN201736217U ,2011-02-09

[4]

一种多自由度机器人动力学建模和轨迹跟踪方法 [P].

徐一村 ;

王浩南 ;

姬玉杰 ;

程磊 ;

孙宏伟 ;

刘超 ;

张本顺 .

中国专利 :CN115157238B ,2024-06-21

[5]

一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 [P].

王争 ;

王洪光 ;

王浩 ;

潘新安 ;

孙海涛 ;

张诚 .

中国专利 :CN113021331B ,2021-06-25

[6]

一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法 [P].

惠记庄 ;

武琳琳 ;

赵睿英 ;

罗丽 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108038286A ,2018-05-15

[7]

艾灸机器人（三自由度） [P].

黄盛斌 .

中国专利 :CN309241148S ,2025-04-15

[8]

一种多自由度机器人操作系统 [P].

王罡 ;

杨爽 ;

易燕 ;

叶文来 ;

李栋 .

中国专利 :CN119610131A ,2025-03-14

[9]

一种空间柔性网机器人系统动力学建模方法 [P].

黄攀峰 ;

马骏 ;

刘正雄 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN103729517A ,2014-04-16

[10]

一种六自由度机器人动力学参数辨识方法和系统 [P].

高景一 ;

韩华涛 ;

吴磊 ;

李冬伍 ;

魏彦彪 .

中国专利 :CN109249397B ,2019-01-22

← 1 2 3 4 5 →