一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810185688.3

申请日：

2018-03-07

公开(公告)号：

CN108466289B

公开(公告)日：

2018-08-31

发明(设计)人：

惠记庄赵睿英武琳琳罗丽张泽宇

申请人：

申请人地址：

710064 陕西省西安市南二环中段33号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

G06F3020

代理机构：

西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218

代理人：

惠文轩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-31	公开	公开
2021-06-04	授权	授权
2018-09-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20180307

共 50 条

[1]

一种铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人动力学建模方法 [P].

莫帅 ;

胡勇军 ;

黄涛疆 ;

柏代鑫 ;

李亚鑫 ;

李国正 ;

吴生阳 ;

张燕琛 .

中国专利 :CN120461410A ,2025-08-12

[2]

DELTA型并联机器人整机动力学的建模方法 [P].

郭鹏 ;

田坤淼 ;

张健 ;

吴勇毅 ;

周文 .

中国专利 :CN113829341B ,2021-12-24

[3]

一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法 [P].

惠记庄 ;

武琳琳 ;

赵睿英 ;

罗丽 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108038286A ,2018-05-15

[4]

一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统 [P].

朱培逸 ;

刘成成 ;

温嘉懿 ;

阮昕玥 ;

颜健 ;

孟祥飞 ;

芈嘉豪 ;

孙铠 ;

李鑫 .

中国专利 :CN116861596B ,2024-01-02

[5]

一种并联机器人动力学建模的全局独立广义位移坐标方法 [P].

杨超 ;

黄风立 ;

徐杨 ;

娄骏彬 .

中国专利 :CN113191045A ,2021-07-30

[6]

一种基于中心对称静摩擦模型的机器人动力学建模方法 [P].

陈教料 ;

王佳才 ;

张立彬 ;

胥芳 ;

沈一丰 .

中国专利 :CN109940609B ,2019-06-28

[7]

考虑关节摩擦与电机惯量的UR机器人动力学参数辨识方法 [P].

彭芳瑜 ;

陈晨 ;

李浩 ;

王宇 ;

唐小卫 ;

郑周义 .

中国专利 :CN115139302A ,2022-10-04

[8]

考虑关节摩擦与电机惯量的UR机器人动力学参数辨识方法 [P].

彭芳瑜 ;

陈晨 ;

李浩 ;

王宇 ;

唐小卫 ;

郑周义 .

中国专利 :CN115139302B ,2024-09-10

[9]

一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法 [P].

袁晗 ;

顾文昊 ;

肖武云 ;

徐丽 ;

杨君娟 .

中国专利 :CN110909438A ,2020-03-24

[10]

基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN103034123A ,2013-04-10

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