DELTA型并联机器人整机动力学的建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111051576.7

申请日：

2021-09-08

公开(公告)号：

CN113829341B

公开(公告)日：

2021-12-24

发明(设计)人：

郭鹏田坤淼张健吴勇毅周文

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

厦门市新华专利商标代理有限公司 35203

代理人：

朱凌;徐勋夫

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	公开	公开
2022-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210908
2023-01-24	授权	授权

共 50 条

[1]

基于完整动力学模型的DELTA型并联机器人设计方法 [P].

郭鹏 ;

谢双胜 ;

夏雪琴 ;

周文 ;

杨医华 .

中国专利 :CN113787519B ,2021-12-14

[2]

DELTA型并联机器人的关节摩擦辨识方法 [P].

郭鹏 ;

李景南 ;

田坤淼 ;

周文 ;

杨医华 .

中国专利 :CN114368008A ,2022-04-19

[3]

一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法 [P].

惠记庄 ;

赵睿英 ;

武琳琳 ;

罗丽 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108466289B ,2018-08-31

[4]

基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN103034123A ,2013-04-10

[5]

并联机器人的动力学协调控制系统 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN102785245A ,2012-11-21

[6]

一种铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人动力学建模方法 [P].

莫帅 ;

胡勇军 ;

黄涛疆 ;

柏代鑫 ;

李亚鑫 ;

李国正 ;

吴生阳 ;

张燕琛 .

中国专利 :CN120461410A ,2025-08-12

[7]

并联机器人（DELTA型） [P].

王卫军 .

中国专利 :CN303969837S ,2016-12-14

[8]

一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法 [P].

惠记庄 ;

武琳琳 ;

赵睿英 ;

罗丽 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108038286A ,2018-05-15

[9]

一种并联机器人动力学建模的全局独立广义位移坐标方法 [P].

杨超 ;

黄风立 ;

徐杨 ;

娄骏彬 .

中国专利 :CN113191045A ,2021-07-30

[10]

一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法 [P].

袁晗 ;

顾文昊 ;

肖武云 ;

徐丽 ;

杨君娟 .

中国专利 :CN110909438A ,2020-03-24

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