一种并联机器人动力学建模的全局独立广义位移坐标方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110419003.9

申请日：

2021-04-19

公开(公告)号：

CN113191045A

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

杨超黄风立徐杨娄骏彬

申请人：

申请人地址：

314000 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼

IPC主分类号：

G06F3023

IPC分类号：

G06F11914

代理机构：

济南方宇专利代理事务所(普通合伙) 37251

代理人：

俞波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/23 申请日:20210419
2021-07-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法 [P].

惠记庄 ;

赵睿英 ;

武琳琳 ;

罗丽 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108466289B ,2018-08-31

[2]

一种6自由度并联机器人的动力学建模方法及系统 [P].

朱培逸 ;

刘成成 ;

温嘉懿 ;

阮昕玥 ;

颜健 ;

孟祥飞 ;

芈嘉豪 ;

孙铠 ;

李鑫 .

中国专利 :CN116861596B ,2024-01-02

[3]

DELTA型并联机器人整机动力学的建模方法 [P].

郭鹏 ;

田坤淼 ;

张健 ;

吴勇毅 ;

周文 .

中国专利 :CN113829341B ,2021-12-24

[4]

一种铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人动力学建模方法 [P].

莫帅 ;

胡勇军 ;

黄涛疆 ;

柏代鑫 ;

李亚鑫 ;

李国正 ;

吴生阳 ;

张燕琛 .

中国专利 :CN120461410A ,2025-08-12

[5]

一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法 [P].

惠记庄 ;

武琳琳 ;

赵睿英 ;

罗丽 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108038286A ,2018-05-15

[6]

并联机器人的正、逆动力学响应分析与控制方法 [P].

黄晋 ;

黄清敏 ;

成艾国 ;

王彬 .

中国专利 :CN102495550A ,2012-06-13

[7]

基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN103034123A ,2013-04-10

[8]

并联机器人的动力学协调控制系统 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN102785245A ,2012-11-21

[9]

一种工业机器人动力学建模及动力学参数识别方法 [P].

李波 ;

田威 ;

梁爽 ;

崔光裕 ;

花芳芳 ;

李宇飞 ;

石瀚斌 .

中国专利 :CN111783248A ,2020-10-16

[10]

一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法 [P].

张得礼 ;

陆济民 ;

王珉 ;

陈文亮 ;

金霞 ;

鲍益东 ;

逯轩 ;

王建政 ;

王昊 ;

王耀武 .

中国专利 :CN110539302B ,2019-12-06

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