空间机器人由末端执行器向基座的动力学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710331077.0

申请日：

2017-05-11

公开(公告)号：

CN107169196B

公开(公告)日：

2017-09-15

发明(设计)人：

罗建军宗立军王明明袁建平朱战霞

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G06F3017

IPC分类号：

G06F11914

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

王艾华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20170511
2017-09-15	公开	公开
2020-12-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种空间柔性网机器人系统动力学建模方法 [P].

黄攀峰 ;

马骏 ;

刘正雄 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN103729517A ,2014-04-16

[2]

一种空间绳网机器人的逼近动力学建模方法 [P].

孟中杰 ;

黄攀峰 ;

刘正雄 ;

袁建平 .

中国专利 :CN104143021B ,2014-11-12

[3]

机器人系统、机器人装置、机器人控制器、末端执行器以及末端执行器的控制方法 [P].

藤田晴康 .

日本专利 :CN117651631A ,2024-03-05

[4]

机器人末端执行器 [P].

白国超 ;

刘磊 ;

靖传洋 .

中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02

[5]

机器人末端执行器 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432266S ,2017-12-29

[6]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN107336220A ,2017-11-10

[7]

机器人末端执行器 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

王熠 ;

李金松 ;

房小立 ;

张少华 ;

廖圣华 ;

李晨 .

中国专利 :CN305820865S ,2020-06-02

[8]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

[9]

机器人末端执行器 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

赵德强 ;

支海波 ;

黄仕茌 .

中国专利 :CN305792098S ,2020-05-19

[10]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN207014359U ,2018-02-16

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