基于质心动力学与分层优化的机器人运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511228031.7

申请日：

2025-08-29

公开(公告)号：

CN121050320A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

柴汇朱传乐宋锐文建昌付鹏侯晋冕王明辉

申请人：

山东大学

申请人地址：

250100 山东省济南市历城区山大南路27号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

黄海丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20250829
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

基于质心动力学模型的四足机器人规划与控制方法与系统 [P].

陈铮 ;

赵乐乐 ;

吴元清 .

中国专利 :CN118131612A ,2024-06-04

[2]

一种基于质心动力学模型的人形机器人全身协调控制方法 [P].

朱秋国 ;

沈尧杰 .

中国专利 :CN119407787A ,2025-02-11

[3]

一种基于质心动力学模型的人形机器人全身协调控制方法 [P].

朱秋国 ;

沈尧杰 .

中国专利 :CN119407787B ,2025-09-23

[4]

基于全身动力学模型的仿人机器人台阶地形行走方法 [P].

朱秋国 ;

俞一诺 ;

吴俊 .

中国专利 :CN119376424B ,2025-10-17

[5]

基于全身动力学模型的仿人机器人台阶地形行走方法 [P].

朱秋国 ;

俞一诺 ;

吴俊 .

中国专利 :CN119376424A ,2025-01-28

[6]

一种基于机器人动力学的关节运动轨迹优化方法 [P].

徐纯科 ;

杨金桥 .

中国专利 :CN112157661A ,2021-01-01

[7]

基于四足机器人动力学模型的控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 .

中国专利 :CN117970965A ,2024-05-03

[8]

机器人动力学参数在线辨识方法与系统 [P].

国凯 ;

李龙涛 ;

刘义祥 ;

黄晓明 ;

孙杰 .

中国专利 :CN119526401B ,2025-11-11

[9]

机器人动力学参数在线辨识方法与系统 [P].

国凯 ;

李龙涛 ;

刘义祥 ;

黄晓明 ;

孙杰 .

中国专利 :CN119526401A ,2025-02-28

[10]

一种基于动力学约束的码垛机器人轨迹优化方法 [P].

李明林 ;

姜智力 ;

曾浩 .

中国专利 :CN119328762A ,2025-01-21

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