一种基于机器人动力学的关节运动轨迹优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011386296.7

申请日：

2020-12-02

公开(公告)号：

CN112157661A

公开(公告)日：

2021-01-01

发明(设计)人：

徐纯科杨金桥

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所 51213

代理人：

郭会

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-05	授权	授权
2021-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201202
2021-01-01	公开	公开
2021-09-07	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:专利权人变更前:成都卡诺普自动化控制技术有限公司变更后:成都卡诺普机器人技术股份有限公司变更事项:地址变更前:610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号变更后:610000 四川省成都市成华区华泰路42号

共 50 条

[1]

一种基于机器人动力学模型的关节力矩限制方法 [P].

张铁 ;

罗欣 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN106903692A ,2017-06-30

[2]

一种基于动力学约束的码垛机器人轨迹优化方法 [P].

李明林 ;

姜智力 ;

曾浩 .

中国专利 :CN119328762A ,2025-01-21

[3]

一种空间机器人动力学参数辨识的激励轨迹优化方法 [P].

罗建军 ;

薛爽爽 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

马卫华 ;

王明明 ;

方群 ;

唐歌实 ;

胡松杰 ;

王保丰 .

中国专利 :CN106064377B ,2016-11-02

[4]

用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法 [P].

刘梦辉 ;

庹华 ;

王旺 ;

于文进 ;

王皓 .

中国专利 :CN121157039A ,2025-12-19

[5]

基于特定关节运动的工业机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

于文进 ;

刘文礼 ;

曹华 ;

庹华 ;

汤中华 .

中国专利 :CN107016207A ,2017-08-04

[6]

基于机器人关节动力学模型的机器人负载振动预测方法 [P].

柳小勤 ;

李健龙 ;

伍星 ;

刘韬 ;

刘畅 ;

周俊 .

中国专利 :CN114967438B ,2024-10-22

[7]

一种机器人动力学模型的优化方法及相关设备 [P].

田军 ;

尹华壬 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN119057785A ,2024-12-03

[8]

一种串联机器人动力学参数辨识激励轨迹的优化方法 [P].

鲍晟 ;

刘鹏明 ;

罗瑞卿 ;

袁建军 ;

杜亮 .

中国专利 :CN115042190A ,2022-09-13

[9]

一种机器人动力学参数的辨识方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114169230A ,2022-03-11

[10]

一种机器人动力学参数的辨识方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114169230B ,2024-12-20

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