一种空间机器人动力学参数辨识的激励轨迹优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610389042.8

申请日：

2016-06-02

公开(公告)号：

CN106064377B

公开(公告)日：

2016-11-02

发明(设计)人：

罗建军薛爽爽袁建平朱战霞马卫华王明明方群唐歌实胡松杰王保丰

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

陆万寿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101689588822 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016103890428 申请日:20160602
2018-06-29	授权	授权
2016-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法 [P].

刘梦辉 ;

庹华 ;

王旺 ;

于文进 ;

王皓 .

中国专利 :CN121157039A ,2025-12-19

[2]

一种串联机器人动力学参数辨识激励轨迹的优化方法 [P].

鲍晟 ;

刘鹏明 ;

罗瑞卿 ;

袁建军 ;

杜亮 .

中国专利 :CN115042190A ,2022-09-13

[3]

一种辨识空间机器人动力学参数的方法 [P].

徐文福 ;

胡忠华 ;

闫磊 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105242537A ,2016-01-13

[4]

一种快速收敛的机器人动力学参数辨识轨迹优化方法 [P].

张铁 ;

罗欣 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN106407719B ,2017-02-15

[5]

一种机器人动力学参数的动静态辨识方法 [P].

贾庆轩 ;

张岩 ;

陈钢 ;

孙汉旭 ;

朱宁宁 .

中国专利 :CN102320043A ,2012-01-18

[6]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[7]

一种机器人动力学参数的辨识方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114169230A ,2022-03-11

[8]

一种机器人动力学参数的辨识方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114169230B ,2024-12-20

[9]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551A ,2021-11-23

[10]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551B ,2024-11-12

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