工业机器人动力学参数辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310890466.2

申请日：

2023-07-20

公开(公告)号：

CN116652967B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

王磊陈家伟尹锐滕洲李子龙余知朋

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

重庆信航知识产权代理有限公司 50218

代理人：

吴彬

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人动力学模型参数辨识方法 [P].

庹华 ;

张龑博 ;

李兆坤 .

中国专利 :CN106125548A ,2016-11-16

[2]

不依赖本体动力学参数的工业机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

庹华 ;

于文进 ;

袁顺宁 ;

韩建欢 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN107391861A ,2017-11-24

[3]

一种工业机器人动力学参数复合辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

余知朋 ;

尹锐 ;

葛垚 ;

廖承周 .

中国专利 :CN118143968A ,2024-06-07

[4]

工业机器人动力学参数辨识方法、电子设备 [P].

梁艳阳 ;

黄子健 ;

孙伟霖 ;

石峰 ;

钟铭溪 ;

黄永伟 ;

于子竣 ;

吕洪妃 ;

谢文轩 .

中国专利 :CN117371229A ,2024-01-09

[5]

一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法 [P].

张得礼 ;

陆济民 ;

王珉 ;

陈文亮 ;

金霞 ;

鲍益东 ;

逯轩 ;

王建政 ;

王昊 ;

王耀武 .

中国专利 :CN110539302B ,2019-12-06

[6]

基于动力学参数辨识的工业机器人力/位柔顺控制方法 [P].

宋宝 ;

唐小琦 ;

周向东 ;

徐意 ;

陈天航 ;

饶阿龙 ;

肖千红 ;

田勇 .

中国专利 :CN110561438A ,2019-12-13

[7]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551A ,2021-11-23

[8]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551B ,2024-11-12

[9]

一种足式机器人动力学参数辨识方法 [P].

杨宏强 ;

阮清源 ;

王雍雯 ;

李元基 ;

姜杰翔 .

中国专利 :CN113001588A ,2021-06-22

[10]

基于电流动力学的机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

徐天 ;

宋树乙 ;

徐阳 ;

于璇 ;

樊继壮 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119973989A ,2025-05-13

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