基于电流动力学的机器人负载动力学参数辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510159697.5

申请日：

2025-02-13

公开(公告)号：

CN119973989A

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

徐天宋树乙徐阳于璇樊继壮赵杰

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

董玉娇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250213
2025-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

不依赖本体动力学参数的工业机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

庹华 ;

于文进 ;

袁顺宁 ;

韩建欢 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN107391861A ,2017-11-24

[2]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[3]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551A ,2021-11-23

[4]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551B ,2024-11-12

[5]

工业机器人动力学模型参数辨识方法 [P].

庹华 ;

张龑博 ;

李兆坤 .

中国专利 :CN106125548A ,2016-11-16

[6]

血流动力学参数评估 [P].

郑建伟 ;

I·阿布达耶 ;

张文赞 .

美国专利 :CN118785846A ,2024-10-15

[7]

血流动力学参数测量 [P].

J·米尔施泰夫 ;

L·施米特 ;

V-G·达维多尤 ;

R·W·C·G·R·维耶肖夫 .

:CN120548137A ,2025-08-26

[8]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936A ,2020-07-10

[9]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936B ,2024-06-25

[10]

基于特定关节运动的工业机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

于文进 ;

刘文礼 ;

曹华 ;

庹华 ;

汤中华 .

中国专利 :CN107016207A ,2017-08-04

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