SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010421010.8

申请日：

2020-05-18

公开(公告)号：

CN113681551B

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

吕雷陈诗毅蒋俊敏乔正

申请人：

库卡机器人制造(上海)有限公司

申请人地址：

201616 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/04

代理机构：

深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232

代理人：

王苗

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551A ,2021-11-23

[2]

一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法 [P].

李新 ;

白瑞林 ;

严浩 ;

吉峰 .

中国专利 :CN107671861A ,2018-02-09

[3]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[4]

SCARA机器人的摩擦模型改进以及动力学参数辨识方法 [P].

袁野 ;

白瑞林 ;

李新 .

中国专利 :CN110531707A ,2019-12-03

[5]

一种足式机器人动力学参数辨识方法 [P].

杨宏强 ;

阮清源 ;

王雍雯 ;

李元基 ;

姜杰翔 .

中国专利 :CN113001588A ,2021-06-22

[6]

机器人的动力学参数辨识方法、机器人和存储装置 [P].

吴峰 .

中国专利 :CN111788040A ,2020-10-16

[7]

基于电流动力学的机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

徐天 ;

宋树乙 ;

徐阳 ;

于璇 ;

樊继壮 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119973989A ,2025-05-13

[8]

一种机器人动力学参数的辨识方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114169230A ,2022-03-11

[9]

一种机器人动力学参数的辨识方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114169230B ,2024-12-20

[10]

不依赖本体动力学参数的工业机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

庹华 ;

于文进 ;

袁顺宁 ;

韩建欢 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN107391861A ,2017-11-24

← 1 2 3 4 5 →