一种快速收敛的机器人动力学参数辨识轨迹优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610940332.7

申请日：

2016-10-25

公开(公告)号：

CN106407719B

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

张铁罗欣邹焱飚

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06F1714

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	授权	授权
2017-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707264232 IPC(主分类):G06F 19/00 专利申请号:2016109403327 申请日:20161025
2017-02-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间机器人动力学参数辨识的激励轨迹优化方法 [P].

罗建军 ;

薛爽爽 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

马卫华 ;

王明明 ;

方群 ;

唐歌实 ;

胡松杰 ;

王保丰 .

中国专利 :CN106064377B ,2016-11-02

[2]

用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法 [P].

刘梦辉 ;

庹华 ;

王旺 ;

于文进 ;

王皓 .

中国专利 :CN121157039A ,2025-12-19

[3]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[4]

一种串联机器人动力学参数辨识激励轨迹的优化方法 [P].

鲍晟 ;

刘鹏明 ;

罗瑞卿 ;

袁建军 ;

杜亮 .

中国专利 :CN115042190A ,2022-09-13

[5]

一种提高机器人动力学参数辨识精度的方法 [P].

曹宇男 ;

黎意枫 .

中国专利 :CN109062051B ,2018-12-21

[6]

一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法 [P].

李新 ;

白瑞林 ;

严浩 ;

吉峰 .

中国专利 :CN107671861A ,2018-02-09

[7]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551A ,2021-11-23

[8]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551B ,2024-11-12

[9]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936A ,2020-07-10

[10]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936B ,2024-06-25

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