一种串联机器人动力学参数辨识激励轨迹的优化方法

被引：0

申请号：

CN202210891281.9

申请日：

2022-07-27

公开(公告)号：

CN115042190A

公开(公告)日：

2022-09-13

发明(设计)人：

鲍晟刘鹏明罗瑞卿袁建军杜亮

申请人：

申请人地址：

200436 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

嘉兴华申知识产权代理事务所(普通合伙) 33454

代理人：

葛学超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-13	公开	公开
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220727

共 50 条

[1]

用于机器人动力学参数辨识的无碰撞激励轨迹优化方法 [P].

刘梦辉 ;

庹华 ;

王旺 ;

于文进 ;

王皓 .

中国专利 :CN121157039A ,2025-12-19

[2]

一种空间机器人动力学参数辨识的激励轨迹优化方法 [P].

罗建军 ;

薛爽爽 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

马卫华 ;

王明明 ;

方群 ;

唐歌实 ;

胡松杰 ;

王保丰 .

中国专利 :CN106064377B ,2016-11-02

[3]

一种串联机器人动力学参数辨识方法 [P].

王华 ;

王彤 ;

瞿喜锋 ;

郭庆洪 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN109284580B ,2019-01-29

[4]

一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法 [P].

张浩浩 ;

李毅 ;

张池行 ;

刘发康 ;

田旭航 ;

李冲 ;

王彦涛 ;

周永兴 .

中国专利 :CN120755871A ,2025-10-10

[5]

一种基于串联机器人的整体动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

邢晓凡 ;

焦晨航 ;

陈建 ;

钱唯谷 ;

周宇 .

中国专利 :CN111496791A ,2020-08-07

[6]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[7]

一种关节型串联机器人动力学参数在线辨识方法 [P].

黄沿江 ;

祝昶 ;

张宪民 ;

蔡泽标 .

中国专利 :CN119526415B ,2025-09-26

[8]

一种关节型串联机器人动力学参数在线辨识方法 [P].

黄沿江 ;

祝昶 ;

张宪民 ;

蔡泽标 .

中国专利 :CN119526415A ,2025-02-28

[9]

一种快速收敛的机器人动力学参数辨识轨迹优化方法 [P].

张铁 ;

罗欣 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN106407719B ,2017-02-15

[10]

一种用于建筑机器人的动力学参数辨识方法 [P].

刘今越 ;

岑大卫 ;

孟祥畅 ;

许硕 ;

李铁军 .

中国专利 :CN119217378A ,2024-12-31

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