一种关节型串联机器人动力学参数在线辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411878080.0

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119526415A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

黄沿江祝昶张宪民蔡泽标

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

杜柱东

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2025-02-28	公开	公开
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241219

共 50 条

[1]

一种关节型串联机器人动力学参数在线辨识方法 [P].

黄沿江 ;

祝昶 ;

张宪民 ;

蔡泽标 .

中国专利 :CN119526415B ,2025-09-26

[2]

一种基于串联机器人的整体动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

邢晓凡 ;

焦晨航 ;

陈建 ;

钱唯谷 ;

周宇 .

中国专利 :CN111496791A ,2020-08-07

[3]

一种串联机器人动力学参数辨识方法 [P].

王华 ;

王彤 ;

瞿喜锋 ;

郭庆洪 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN109284580B ,2019-01-29

[4]

基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN103034123A ,2013-04-10

[5]

一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法 [P].

张得礼 ;

陆济民 ;

王珉 ;

陈文亮 ;

金霞 ;

鲍益东 ;

逯轩 ;

王建政 ;

王昊 ;

王耀武 .

中国专利 :CN110539302B ,2019-12-06

[6]

机器人动力学参数在线辨识方法与系统 [P].

国凯 ;

李龙涛 ;

刘义祥 ;

黄晓明 ;

孙杰 .

中国专利 :CN119526401B ,2025-11-11

[7]

机器人动力学参数在线辨识方法与系统 [P].

国凯 ;

李龙涛 ;

刘义祥 ;

黄晓明 ;

孙杰 .

中国专利 :CN119526401A ,2025-02-28

[8]

一种串联机器人动力学参数辨识激励轨迹的优化方法 [P].

鲍晟 ;

刘鹏明 ;

罗瑞卿 ;

袁建军 ;

杜亮 .

中国专利 :CN115042190A ,2022-09-13

[9]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[10]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936A ,2020-07-10

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