一种辨识空间机器人动力学参数的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510623314.1

申请日：

2015-09-25

公开(公告)号：

CN105242537A

公开(公告)日：

2016-01-13

发明(设计)人：

徐文福胡忠华闫磊梁斌

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

唐致明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101645684549 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015106233141 申请日:20150925
2016-01-13	公开	公开
2019-03-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20160113

共 50 条

[1]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[2]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936A ,2020-07-10

[3]

一种机器人动力学参数辨识方法 [P].

李丰果 ;

袁野 ;

苏芳茵 ;

胡晓 ;

胡忠全 ;

李新 .

中国专利 :CN111400936B ,2024-06-25

[4]

一种空间机器人动力学参数辨识的激励轨迹优化方法 [P].

罗建军 ;

薛爽爽 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

马卫华 ;

王明明 ;

方群 ;

唐歌实 ;

胡松杰 ;

王保丰 .

中国专利 :CN106064377B ,2016-11-02

[5]

一种机器人动力学参数的辨识方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114169230A ,2022-03-11

[6]

一种机器人动力学参数的辨识方法 [P].

张铁 ;

许锦盛 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN114169230B ,2024-12-20

[7]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551A ,2021-11-23

[8]

SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置 [P].

吕雷 ;

陈诗毅 ;

蒋俊敏 ;

乔正 .

中国专利 :CN113681551B ,2024-11-12

[9]

机器人动力学参数在线辨识方法与系统 [P].

国凯 ;

李龙涛 ;

刘义祥 ;

黄晓明 ;

孙杰 .

中国专利 :CN119526401B ,2025-11-11

[10]

机器人动力学参数在线辨识方法与系统 [P].

国凯 ;

李龙涛 ;

刘义祥 ;

黄晓明 ;

孙杰 .

中国专利 :CN119526401A ,2025-02-28

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