用于台阶地形行走的机器人足端轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910787706.X

申请日：

2019-08-26

公开(公告)号：

CN110480640A

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

杨跞苗燕楠岳克双张一楠李法设

申请人：

申请人地址：

201206 上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京科石知识产权代理有限公司 11595

代理人：

李艳霞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	授权	授权
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190826
2019-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于全身动力学模型的仿人机器人台阶地形行走方法 [P].

朱秋国 ;

俞一诺 ;

吴俊 .

中国专利 :CN119376424B ,2025-10-17

[2]

基于全身动力学模型的仿人机器人台阶地形行走方法 [P].

朱秋国 ;

俞一诺 ;

吴俊 .

中国专利 :CN119376424A ,2025-01-28

[3]

一种足式机器人足端轨迹规划的方法、装置及足式机器人 [P].

凡福飞 ;

熊志林 ;

刘轶 ;

达兴烨 .

中国专利 :CN115344040B ,2025-12-19

[4]

一种足式机器人足端轨迹规划的方法、装置及足式机器人 [P].

凡福飞 ;

熊志林 ;

刘轶 ;

达兴烨 .

中国专利 :CN115344040A ,2022-11-15

[5]

一种六足机器人及其足端轨迹的规划方法 [P].

陈锐东 ;

魏武 ;

高勇 ;

丁旭 .

中国专利 :CN109807901A ,2019-05-28

[6]

足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统 [P].

张晓平 ;

夏海闯 ;

崔力升 ;

李伊茗 ;

罗康 ;

武天旭 ;

朱震霆 ;

程竑暻 ;

焦睿 ;

徐浩诚 .

中国专利 :CN113377113A ,2021-09-10

[7]

一种六足机器人节律步态足端轨迹的规划方法 [P].

周翔 ;

高勇 ;

魏武 ;

蔡中斌 .

中国专利 :CN112697149B ,2021-04-23

[8]

一种规划四足机器人足端摆动轨迹的方法 [P].

党睿娜 ;

姚其昌 ;

许鹏 ;

许威 ;

慕林栋 ;

江磊 ;

蒋云峰 ;

邓秦丹 ;

降晨星 ;

康祖铭 ;

杨超宁 .

中国专利 :CN107065907A ,2017-08-18

[9]

基于虚拟斜面的四足机器人非平面足端轨迹规划方法 [P].

张蕊 ;

赵乐乐 ;

钟文键 ;

王尧欣 ;

黄政杰 ;

吴元清 .

中国专利 :CN118010028A ,2024-05-10

[10]

基于局部地形自适应的四足机器人足端轨迹运动控制方法 [P].

艾青林 ;

付博 .

中国专利 :CN120295284A ,2025-07-11

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