足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110752263.8

申请日：

2021-07-02

公开(公告)号：

CN113377113A

公开(公告)日：

2021-09-10

发明(设计)人：

张晓平夏海闯崔力升李伊茗罗康武天旭朱震霆程竑暻焦睿徐浩诚

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄路5号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王爱涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210702
2022-01-04	授权	授权
2021-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种足式机器人足端轨迹规划的方法、装置及足式机器人 [P].

凡福飞 ;

熊志林 ;

刘轶 ;

达兴烨 .

中国专利 :CN115344040B ,2025-12-19

[2]

一种足式机器人足端轨迹规划的方法、装置及足式机器人 [P].

凡福飞 ;

熊志林 ;

刘轶 ;

达兴烨 .

中国专利 :CN115344040A ,2022-11-15

[3]

足式机器人足端触地检测方法及系统 [P].

孟健 ;

张斌 ;

王延海 ;

刘继志 ;

孙宏志 ;

孙志周 ;

王兴光 ;

董旭 ;

卢士彬 ;

赵玉良 ;

杜国栋 ;

马松 .

中国专利 :CN115503850A ,2022-12-23

[4]

足式机器人系统及方法 [P].

孟健 ;

肖鹏 ;

董旭 ;

杨尚伟 ;

周大洲 ;

张斌 ;

孙志周 ;

刘海波 ;

卢士彬 ;

张海龙 ;

刘继志 ;

赵玉良 ;

曹雷 ;

曾金保 ;

刘树仁 .

中国专利 :CN115771163B ,2025-03-07

[5]

一种六足机器人节律步态足端轨迹的规划方法 [P].

周翔 ;

高勇 ;

魏武 ;

蔡中斌 .

中国专利 :CN112697149B ,2021-04-23

[6]

足端装置及足式机器人 [P].

李叶松 ;

梁风勇 ;

洪克城 ;

杨雄 ;

李晓华 ;

向星灿 ;

董忠 .

中国专利 :CN115503847A ,2022-12-23

[7]

足端结构及足式机器人 [P].

王鹏飞 .

中国专利 :CN214985731U ,2021-12-03

[8]

一种六足机器人及其足端轨迹的规划方法 [P].

陈锐东 ;

魏武 ;

高勇 ;

丁旭 .

中国专利 :CN109807901A ,2019-05-28

[9]

足式机器人的移动控制方法及足式机器人 [P].

郭德骏 ;

达兴烨 ;

凡福飞 ;

刘顿 ;

陈典豪 ;

赵丹 .

中国专利 :CN117863190B ,2024-07-19

[10]

足式机器人充电控制方法及足式机器人 [P].

许春利 ;

陶强 .

中国专利 :CN114915036A ,2022-08-16

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