足端装置及足式机器人

被引：0

申请号：

CN202110691498.0

申请日：

2021-06-22

公开(公告)号：

CN115503847A

公开(公告)日：

2022-12-23

发明(设计)人：

李叶松梁风勇洪克城杨雄李晓华向星灿董忠

申请人：

申请人地址：

528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05（仅作办公用途）（住所申报）

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

F16F1502

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

黄大伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	公开	公开
2023-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20210622

共 50 条

[1]

足端结构及足式机器人 [P].

王鹏飞 .

中国专利 :CN214985731U ,2021-12-03

[2]

足式机器人腿部装置及足式机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 ;

兰国荣 .

中国专利 :CN119705669A ,2025-03-28

[3]

足式机器人腿部装置及足式机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 ;

兰国荣 .

中国专利 :CN223631674U ,2025-12-05

[4]

足式机器人腿部装置及足式机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 ;

兰国荣 .

中国专利 :CN223631673U ,2025-12-05

[5]

机器人足端 [P].

李金恩 ;

彭伊敏 ;

余振辉 ;

梁淑芬 ;

李晓明 .

中国专利 :CN306746696S ,2021-08-10

[6]

足式机器人的腿足结构及足式机器人 [P].

陈健 ;

刘相晨 .

中国专利 :CN222646164U ,2025-03-21

[7]

一种足式机器人足端轨迹规划的方法、装置及足式机器人 [P].

凡福飞 ;

熊志林 ;

刘轶 ;

达兴烨 .

中国专利 :CN115344040B ,2025-12-19

[8]

一种足式机器人足端轨迹规划的方法、装置及足式机器人 [P].

凡福飞 ;

熊志林 ;

刘轶 ;

达兴烨 .

中国专利 :CN115344040A ,2022-11-15

[9]

足式机器人及足式机器人的足部 [P].

金伟祺 ;

彭长武 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

马保平 ;

范春辉 ;

张志鹏 ;

邵海存 ;

李晓强 ;

侯晓楠 ;

孙海峰 ;

艾晗 .

中国专利 :CN215322948U ,2021-12-28

[10]

足式机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

陈健 ;

杨宇 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220974084U ,2024-05-17

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