足式机器人及足式机器人的足部

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120885272.X

申请日：

2021-04-27

公开(公告)号：

CN215322948U

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

金伟祺彭长武王春雷杨亚马保平范春辉张志鹏邵海存李晓强侯晓楠孙海峰艾晗

申请人：

申请人地址：

200001 上海市黄浦区龙华东路647号16楼

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成;刘素霞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

四足机器人及足式机器人的足部结构 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

侯晓楠 ;

金伟祺 ;

马保平 .

中国专利 :CN212447845U ,2021-02-02

[2]

用于足式机器人的足部组件和足式机器人 [P].

刘奕扬 .

中国专利 :CN214823738U ,2021-11-23

[3]

四足机器人及足式机器人的足部结构 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

侯晓楠 ;

金伟祺 ;

马保平 .

中国专利 :CN111891254A ,2020-11-06

[4]

足式机器人、足部组件、足部 [P].

彭长武 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

马保平 ;

李晓强 ;

金伟祺 ;

张志鹏 ;

邵海存 ;

任亮 ;

范春辉 ;

孙海峰 .

中国专利 :CN215436685U ,2022-01-07

[5]

足式机器人 [P].

郭文平 ;

伍英 .

中国专利 :CN215240875U ,2021-12-21

[6]

足部结构及足式机器人 [P].

杨宏强 ;

阮清源 ;

王雍雯 ;

李元基 .

中国专利 :CN212738355U ,2021-03-19

[7]

足部结构及足式机器人 [P].

安忠玉 .

中国专利 :CN116161139B ,2025-09-09

[8]

足式机器人腿部装置及足式机器人 [P].

王宏涛 ;

金永斌 ;

刘先卫 ;

兰国荣 .

中国专利 :CN223631673U ,2025-12-05

[9]

足式机器人的机械腿及足式机器人 [P].

唐俊 .

中国专利 :CN214451426U ,2021-10-22

[10]

足式机器人的腿足结构及足式机器人 [P].

陈健 ;

刘相晨 .

中国专利 :CN222646164U ,2025-03-21

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