四足机器人及足式机器人的足部结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021889939.5

申请日：

2020-09-02

公开(公告)号：

CN212447845U

公开(公告)日：

2021-02-02

发明(设计)人：

王春雷杨亚范春辉侯晓楠金伟祺马保平

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成;刘素霞

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/032 登记生效日:20220815 变更事项:专利权人变更前权利人:上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）变更后权利人:中电科机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:200233 上海市徐汇区虹漕路30号变更后权利人:200023 上海市黄浦区龙华东路647号16楼
2021-02-02	授权	授权

共 50 条

[1]

四足机器人及足式机器人的足部结构 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

侯晓楠 ;

金伟祺 ;

马保平 .

中国专利 :CN111891254A ,2020-11-06

[2]

足式机器人及足式机器人的足部 [P].

金伟祺 ;

彭长武 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

马保平 ;

范春辉 ;

张志鹏 ;

邵海存 ;

李晓强 ;

侯晓楠 ;

孙海峰 ;

艾晗 .

中国专利 :CN215322948U ,2021-12-28

[3]

足部结构及足式机器人 [P].

杨宏强 ;

阮清源 ;

王雍雯 ;

李元基 .

中国专利 :CN212738355U ,2021-03-19

[4]

足式机器人的可拆卸腿结构、双足机器人、轮足机器人、四足机器人及机器人 [P].

陈健 ;

万福宝 .

中国专利 :CN119636944A ,2025-03-18

[5]

四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

刘娜 ;

陈俊毅 ;

黄鸿儒 ;

郑胜界 ;

曾岩 ;

邓添荣 ;

方梓帆 ;

邓裕 ;

刘颢冰 .

中国专利 :CN220764550U ,2024-04-12

[6]

足部结构及足式机器人 [P].

安忠玉 .

中国专利 :CN116161139B ,2025-09-09

[7]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215548695U ,2022-01-18

[8]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215942933U ,2022-03-04

[9]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215511123U ,2022-01-14

[10]

四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215548696U ,2022-01-18

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