学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

足部结构及足式机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021720769.8
申请日：
2020-08-17
公开(公告)号：
CN212738355U
公开(公告)日：
2021-03-19
发明(设计)人：
杨宏强 阮清源 王雍雯 李元基
申请人：
申请人地址：
710000 陕西省西安市雁塔区长安南路8号省直机关三爻小区D4-3单元903
IPC主分类号：
B62D57032
IPC分类号：
代理机构：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542
代理人：
刘冰
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-29 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20200817 授权公告日:20210319 终止日期:20210817
2021-03-19 授权 授权
共 50 条
[1]
四足机器人及足式机器人的足部结构 [P]. 
王春雷 ;
杨亚 ;
范春辉 ;
侯晓楠 ;
金伟祺 ;
马保平 .
中国专利 :CN212447845U ,2021-02-02
[2]
足部结构及足式机器人 [P]. 
安忠玉 .
中国专利 :CN116161139B ,2025-09-09
[3]
四足机器人及足式机器人的足部结构 [P]. 
王春雷 ;
杨亚 ;
范春辉 ;
侯晓楠 ;
金伟祺 ;
马保平 .
中国专利 :CN111891254A ,2020-11-06
[4]
足式机器人及足式机器人的足部 [P]. 
金伟祺 ;
彭长武 ;
王春雷 ;
杨亚 ;
马保平 ;
范春辉 ;
张志鹏 ;
邵海存 ;
李晓强 ;
侯晓楠 ;
孙海峰 ;
艾晗 .
中国专利 :CN215322948U ,2021-12-28
[5]
足式机器人、足部组件、足部 [P]. 
彭长武 ;
王春雷 ;
杨亚 ;
马保平 ;
李晓强 ;
金伟祺 ;
张志鹏 ;
邵海存 ;
任亮 ;
范春辉 ;
孙海峰 .
中国专利 :CN215436685U ,2022-01-07
[6]
足骨架、足部结构、机械腿及足式机器人 [P]. 
祝小龙 ;
李媛媛 ;
王锡瑞 ;
陈垚 .
中国专利 :CN120863772A ,2025-10-31
[7]
用于足式机器人的足部组件和足式机器人 [P]. 
刘奕扬 .
中国专利 :CN214823738U ,2021-11-23
[8]
足部组件和足式机器人 [P]. 
刘奕扬 ;
郭文平 ;
魏小毛 ;
智放 ;
李爽 .
中国专利 :CN215475446U ,2022-01-11
[9]
一种足式机器人的足部传动结构和足式机器人 [P]. 
王鹏飞 .
中国专利 :CN223266892U ,2025-08-26
[10]
足端结构及足式机器人 [P]. 
王鹏飞 .
中国专利 :CN214985731U ,2021-12-03
12345