足部组件和足式机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023100874.4

申请日：

2020-12-21

公开(公告)号：

CN215475446U

公开(公告)日：

2022-01-11

发明(设计)人：

刘奕扬郭文平魏小毛智放李爽

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	授权	授权

共 50 条

[1]

足式机器人、足部组件、足部 [P].

彭长武 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

马保平 ;

李晓强 ;

金伟祺 ;

张志鹏 ;

邵海存 ;

任亮 ;

范春辉 ;

孙海峰 .

中国专利 :CN215436685U ,2022-01-07

[2]

用于足式机器人的足部组件和足式机器人 [P].

刘奕扬 .

中国专利 :CN214823738U ,2021-11-23

[3]

足式机器人及足式机器人的足部 [P].

金伟祺 ;

彭长武 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

马保平 ;

范春辉 ;

张志鹏 ;

邵海存 ;

李晓强 ;

侯晓楠 ;

孙海峰 ;

艾晗 .

中国专利 :CN215322948U ,2021-12-28

[4]

足部运动组件及足式机器人 [P].

安忠玉 ;

王伟祥 .

中国专利 :CN115610550A ,2023-01-17

[5]

足部运动组件及足式机器人 [P].

安忠玉 ;

王伟祥 .

中国专利 :CN115610550B ,2025-12-16

[6]

四足机器人及足式机器人的足部结构 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

侯晓楠 ;

金伟祺 ;

马保平 .

中国专利 :CN212447845U ,2021-02-02

[7]

足部结构及足式机器人 [P].

杨宏强 ;

阮清源 ;

王雍雯 ;

李元基 .

中国专利 :CN212738355U ,2021-03-19

[8]

用于足式机器人的腿组件和足式机器人 [P].

刘奕扬 ;

郭文平 ;

魏小毛 ;

智放 ;

李爽 .

中国专利 :CN214451421U ,2021-10-22

[9]

用于足式机器人的腿组件和足式机器人 [P].

刘奕扬 ;

郭文平 ;

魏小毛 ;

智放 ;

李爽 .

中国专利 :CN214823739U ,2021-11-23

[10]

用于足式机器人的腿组件和足式机器人 [P].

李爽 ;

郭文平 ;

智放 ;

魏小毛 ;

刘奕扬 .

中国专利 :CN214356354U ,2021-10-08

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