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足骨架、足部结构、机械腿及足式机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410544563.0
申请日：
2024-04-30
公开(公告)号：
CN120863772A
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
祝小龙 李媛媛 王锡瑞 陈垚
申请人：
北京小米机器人技术有限公司
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室
IPC主分类号：
B62D57/032
IPC分类号：
G01L5/22 G01L5/00
代理机构：
北京博思佳知识产权代理有限公司 11415
代理人：
孙毅俊
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 公开 公开
2025-11-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20240430
共 50 条
[1]
机械腿结构及足式机器人 [P]. 
周万勇 ;
汪杰 .
中国专利 :CN109501883A ,2019-03-22
[2]
足式机器人的机械腿及足式机器人 [P]. 
唐俊 .
中国专利 :CN113212590B ,2024-11-01
[3]
足式机器人的机械腿及足式机器人 [P]. 
唐俊 .
中国专利 :CN113212590A ,2021-08-06
[4]
足式机器人的机械腿及足式机器人 [P]. 
唐俊 .
中国专利 :CN214451426U ,2021-10-22
[5]
足部结构及足式机器人 [P]. 
杨宏强 ;
阮清源 ;
王雍雯 ;
李元基 .
中国专利 :CN212738355U ,2021-03-19
[6]
足部结构及足式机器人 [P]. 
安忠玉 .
中国专利 :CN116161139B ,2025-09-09
[7]
四足机器人及足式机器人的足部结构 [P]. 
王春雷 ;
杨亚 ;
范春辉 ;
侯晓楠 ;
金伟祺 ;
马保平 .
中国专利 :CN111891254A ,2020-11-06
[8]
四足机器人及足式机器人的足部结构 [P]. 
王春雷 ;
杨亚 ;
范春辉 ;
侯晓楠 ;
金伟祺 ;
马保平 .
中国专利 :CN212447845U ,2021-02-02
[9]
足式机器人的腿足结构及足式机器人 [P]. 
陈健 ;
刘相晨 .
中国专利 :CN222646164U ,2025-03-21
[10]
机械腿及轮腿足式机器人 [P]. 
梁风勇 ;
李叶松 ;
洪克城 ;
李晓华 ;
向星灿 .
中国专利 :CN115432083A ,2022-12-06
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