足式机器人足端触地检测方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211464249.9

申请日：

2022-11-17

公开(公告)号：

CN115503850A

公开(公告)日：

2022-12-23

发明(设计)人：

孟健张斌王延海刘继志孙宏志孙志周王兴光董旭卢士彬赵玉良杜国栋马松

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

G01L300

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20221117
2022-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

四足机器人足端触地检测方法及系统 [P].

李学生 ;

龚迪琛 ;

沈雅阁 .

中国专利 :CN112478015A ,2021-03-12

[2]

一种机器人足端触地检测方法 [P].

刘锐军 ;

刘春兰 ;

雷普军 ;

刘晓春 ;

刘君 ;

陆振宇 ;

刘国平 ;

朱明均 ;

吴志刚 ;

陈敏 ;

郭亮 .

中国专利 :CN118832575A ,2024-10-25

[3]

足端装置及足式机器人 [P].

李叶松 ;

梁风勇 ;

洪克城 ;

杨雄 ;

李晓华 ;

向星灿 ;

董忠 .

中国专利 :CN115503847A ,2022-12-23

[4]

足端结构及足式机器人 [P].

王鹏飞 .

中国专利 :CN214985731U ,2021-12-03

[5]

一种足式机器人触地感应机构及足式机器人 [P].

唐彬 ;

甘泉 ;

谌振宇 .

中国专利 :CN113232612A ,2021-08-10

[6]

机器人足端 [P].

李金恩 ;

彭伊敏 ;

余振辉 ;

梁淑芬 ;

李晓明 .

中国专利 :CN306746696S ,2021-08-10

[7]

足式机器人的腿足结构及足式机器人 [P].

陈健 ;

刘相晨 .

中国专利 :CN222646164U ,2025-03-21

[8]

足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统 [P].

张晓平 ;

夏海闯 ;

崔力升 ;

李伊茗 ;

罗康 ;

武天旭 ;

朱震霆 ;

程竑暻 ;

焦睿 ;

徐浩诚 .

中国专利 :CN113377113A ,2021-09-10

[9]

一种基于监督训练的四足机器人足端触地检测方法 [P].

王可 ;

庞少鹏 ;

张宁 ;

廉兴磊 .

中国专利 :CN111753924B ,2024-11-22

[10]

一种基于监督训练的四足机器人足端触地检测方法 [P].

王可 ;

庞少鹏 ;

张宁 ;

廉兴磊 .

中国专利 :CN111753924A ,2020-10-09

← 1 2 3 4 5 →