四足机器人足端触地检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110143895.4

申请日：

2021-02-03

公开(公告)号：

CN112478015A

公开(公告)日：

2021-03-12

发明(设计)人：

李学生龚迪琛沈雅阁

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区德华路333号1号楼16层1608号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

G06T7277 G06F1711 G06F1716

代理机构：

成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263

代理人：

李晓英

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-16	授权	授权
2021-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20210203
2021-03-12	公开	公开

共 50 条

[1]

足式机器人足端触地检测方法及系统 [P].

孟健 ;

张斌 ;

王延海 ;

刘继志 ;

孙宏志 ;

孙志周 ;

王兴光 ;

董旭 ;

卢士彬 ;

赵玉良 ;

杜国栋 ;

马松 .

中国专利 :CN115503850A ,2022-12-23

[2]

一种基于监督训练的四足机器人足端触地检测方法 [P].

王可 ;

庞少鹏 ;

张宁 ;

廉兴磊 .

中国专利 :CN111753924B ,2024-11-22

[3]

一种基于监督训练的四足机器人足端触地检测方法 [P].

王可 ;

庞少鹏 ;

张宁 ;

廉兴磊 .

中国专利 :CN111753924A ,2020-10-09

[4]

四足机器人圆形足端球面矢量力检测装置及检测方法 [P].

陈先益 ;

仲训昱 ;

彭侠夫 ;

李兆路 ;

武东杰 .

中国专利 :CN110440975A ,2019-11-12

[5]

双足机器人及四足机器人 [P].

卢载浩 ;

罗程 ;

孔兵 ;

方鑫 ;

任睿奇 ;

谢毅 .

中国专利 :CN216401582U ,2022-04-29

[6]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[7]

一种机器人足端触地检测方法 [P].

刘锐军 ;

刘春兰 ;

雷普军 ;

刘晓春 ;

刘君 ;

陆振宇 ;

刘国平 ;

朱明均 ;

吴志刚 ;

陈敏 ;

郭亮 .

中国专利 :CN118832575A ,2024-10-25

[8]

一种四足机器人触地检测方法、系统、设备及可存储介质 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN119734264A ,2025-04-01

[9]

一种四足机器人触地检测方法、系统、设备及可存储介质 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN119734264B ,2025-11-04

[10]

机器人足端 [P].

杨洋 ;

刘鑫 ;

肖亮 ;

李幸 ;

孙中昱 ;

祝雨晴 ;

郑立 .

中国专利 :CN305989742S ,2020-08-14

← 1 2 3 4 5 →