一种基于监督训练的四足机器人足端触地检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010631952.9

申请日：

2020-07-03

公开(公告)号：

CN111753924B

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

王可庞少鹏张宁廉兴磊

申请人：

济南傲谷智控科技有限公司

申请人地址：

250000 山东省济南市天桥区黄台车站北街133号3号楼1单元102

IPC主分类号：

G06F18/241

IPC分类号：

G06F18/214 G06N3/09

代理机构：

北京佰智蔚然知识产权代理有限公司 37285

代理人：

刘静

法律状态：

授权

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于监督训练的四足机器人足端触地检测方法 [P].

王可 ;

庞少鹏 ;

张宁 ;

廉兴磊 .

中国专利 :CN111753924A ,2020-10-09

[2]

四足机器人足端触地检测方法及系统 [P].

李学生 ;

龚迪琛 ;

沈雅阁 .

中国专利 :CN112478015A ,2021-03-12

[3]

足式机器人足端触地检测方法及系统 [P].

孟健 ;

张斌 ;

王延海 ;

刘继志 ;

孙宏志 ;

孙志周 ;

王兴光 ;

董旭 ;

卢士彬 ;

赵玉良 ;

杜国栋 ;

马松 .

中国专利 :CN115503850A ,2022-12-23

[4]

一种机器人足端触地检测方法 [P].

刘锐军 ;

刘春兰 ;

雷普军 ;

刘晓春 ;

刘君 ;

陆振宇 ;

刘国平 ;

朱明均 ;

吴志刚 ;

陈敏 ;

郭亮 .

中国专利 :CN118832575A ,2024-10-25

[5]

一种四足机器人足端压力检测装置 [P].

杨洋 ;

刘鑫 ;

陈桂润 ;

肖亮 ;

汪心泉 ;

柏新朋 ;

祝雨晴 .

中国专利 :CN211844682U ,2020-11-03

[6]

四足机器人圆形足端球面矢量力检测装置及检测方法 [P].

陈先益 ;

仲训昱 ;

彭侠夫 ;

李兆路 ;

武东杰 .

中国专利 :CN110440975A ,2019-11-12

[7]

一种四足机器人触地检测方法、系统、设备及可存储介质 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN119734264A ,2025-04-01

[8]

一种四足机器人触地检测方法、系统、设备及可存储介质 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN119734264B ,2025-11-04

[9]

一种基于轮腿机器人的足端触地信息检测方法、装置、设备及介质 [P].

郭敏 ;

黄超 ;

洪孟 ;

王耀东 ;

王冠 ;

刘星语 ;

付港 ;

李淦昌 ;

李子坚 ;

谢子贤 .

中国专利 :CN120141561A ,2025-06-13

[10]

一种基于轮腿机器人的足端触地信息检测方法、装置、设备及介质 [P].

郭敏 ;

黄超 ;

洪孟 ;

王耀东 ;

王冠 ;

刘星语 ;

付港 ;

李淦昌 ;

李子坚 ;

谢子贤 .

中国专利 :CN120141561B ,2025-10-17

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