一种空间机械臂自适应动力学协调控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710700713.2

申请日：

2017-08-16

公开(公告)号：

CN107450317A

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

徐拴锋王汉磊魏春岭胡勇张军

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

张晓飞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-08	公开	公开
2021-12-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20171208
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170816

共 50 条

[1]

一种空间双机械臂系统运动协调控制方法 [P].

李传江 ;

陈亮名 ;

邱爽 ;

张米令 ;

杜晔 ;

孙延超 .

中国专利 :CN106945020B ,2017-07-14

[2]

空间机械臂自适应协调控制的位置观测器设计方法及系统 [P].

徐拴锋 ;

魏春岭 ;

何英姿 ;

王丽俐 ;

张海博 ;

胡勇 ;

胡海东 .

中国专利 :CN113305831A ,2021-08-27

[3]

一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

张龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104537151B ,2015-04-22

[4]

一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法 [P].

张烽 ;

焉宁 ;

李扬 ;

高朝辉 ;

吴胜宝 ;

唐琼 ;

姚星合 .

中国专利 :CN112405528B ,2021-02-26

[5]

一种基于自适应动态规划Nash博弈的空间机械臂协调控制方法 [P].

袁源 ;

张鹏 ;

孙冲 ;

于洋 ;

万文娅 ;

李晨 .

中国专利 :CN109108964B ,2019-01-01

[6]

一种机械臂动力学自适应控制方法、装置及电子设备 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN117260736B ,2024-04-02

[7]

一种基于悬吊式重力卸载装置的空间机械臂动力学参数辨识方法 [P].

何柏岩 ;

马嘉明 ;

焦彪彪 ;

聂锐 .

中国专利 :CN120296902A ,2025-07-11

[8]

空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质 [P].

杨勇 ;

曹晓瑞 ;

周晓丽 ;

陈永强 ;

穆星科 ;

谭珏 ;

康军 ;

陈洪波 ;

满益明 ;

沈重 ;

朱红 ;

李小艳 ;

黄喜元 ;

陈尚 ;

周正阳 .

中国专利 :CN108153957A ,2018-06-12

[9]

一种空间机械臂全状态动力学半物理仿真系统 [P].

李科 ;

杨涛 ;

刘嘉宇 ;

张栩曼 ;

刘书选 .

中国专利 :CN105404744B ,2016-03-16

[10]

一种基于动力学的机械臂柔性控制方法 [P].

曾雄伟 ;

方榆 ;

昌浩田 .

中国专利 :CN110450154A ,2019-11-15

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