空间机械臂自适应协调控制的位置观测器设计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110481248.4

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN113305831A

公开(公告)日：

2021-08-27

发明(设计)人：

徐拴锋魏春岭何英姿王丽俐张海博胡勇胡海东

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

马全亮

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	公开	公开
2021-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210430

共 50 条

[1]

一种空间机械臂自适应动力学协调控制方法 [P].

徐拴锋 ;

王汉磊 ;

魏春岭 ;

胡勇 ;

张军 .

中国专利 :CN107450317A ,2017-12-08

[2]

一种基于自适应动态规划Nash博弈的空间机械臂协调控制方法 [P].

袁源 ;

张鹏 ;

孙冲 ;

于洋 ;

万文娅 ;

李晨 .

中国专利 :CN109108964B ,2019-01-01

[3]

一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

徐向荣 ;

李琦琦 ;

李永港 ;

杨浩 .

中国专利 :CN114942593A ,2022-08-26

[4]

一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

徐向荣 ;

李琦琦 ;

李永港 ;

杨浩 .

中国专利 :CN114942593B ,2024-08-27

[5]

一种空间双机械臂系统运动协调控制方法 [P].

李传江 ;

陈亮名 ;

邱爽 ;

张米令 ;

杜晔 ;

孙延超 .

中国专利 :CN106945020B ,2017-07-14

[6]

一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

梅沁 ;

刘星晔 ;

郭燕娜 ;

周铮 ;

陈亦寒 .

中国专利 :CN121223776A ,2025-12-30

[7]

基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

刘洋 ;

韩延 ;

张焱 ;

王平 ;

洪承镐 ;

魏旻 .

中国专利 :CN115047761A ,2022-09-13

[8]

基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

刘洋 ;

韩延 ;

张焱 ;

王平 ;

洪承镐 ;

魏旻 .

中国专利 :CN115047761B ,2025-08-01

[9]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858A ,2025-01-14

[10]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858B ,2025-05-06

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