机械臂的动力学参数确定系统、方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710401262.2

申请日：

2017-05-31

公开(公告)号：

CN108972536B

公开(公告)日：

2018-12-11

发明(设计)人：

颜世俊黄立明

申请人：

申请人地址：

100102 北京市朝阳区望京中环南路7号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

赵冬梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170531
2018-12-11	公开	公开
2021-06-22	授权	授权

共 50 条

[1]

空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质 [P].

杨勇 ;

曹晓瑞 ;

周晓丽 ;

陈永强 ;

穆星科 ;

谭珏 ;

康军 ;

陈洪波 ;

满益明 ;

沈重 ;

朱红 ;

李小艳 ;

黄喜元 ;

陈尚 ;

周正阳 .

中国专利 :CN108153957A ,2018-06-12

[2]

血流动力学参数确定方法、装置、设备及存储介质 [P].

郭健 ;

郭宇翔 .

中国专利 :CN111317455A ,2020-06-23

[3]

机械臂在线动力学辨识的方法、设备及存储介质 [P].

陈凯 ;

赵俊宇 ;

胡小林 ;

戴晓罗 ;

郭俊杰 ;

邱声 .

中国专利 :CN114179126A ,2022-03-15

[4]

机械臂在线动力学辨识的方法、设备及存储介质 [P].

陈凯 ;

赵俊宇 ;

胡小林 ;

戴晓罗 ;

郭俊杰 ;

邱声 .

中国专利 :CN114179126B ,2024-06-18

[5]

机械臂的动力学仿真方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

田军 ;

郭鹏 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN112199827B ,2024-02-27

[6]

机械臂的动力学仿真方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

田军 ;

郭鹏 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN112199827A ,2021-01-08

[7]

基于参数分离的机械臂动力学参数辨识方法及装置 [P].

段星光 ;

温浩 ;

李建武 ;

付雯 ;

陈嘉杰 ;

陈少南 .

中国专利 :CN116038681B ,2024-06-18

[8]

脑血管动力学参数的确定方法、装置、终端及存储介质 [P].

王磊 ;

王琳琳 ;

董化江 ;

罗悦晨 .

中国专利 :CN109924955B ,2019-06-25

[9]

用于确定反应动力学参数的方法 [P].

K·柯缇尔 .

中国专利 :CN115667930A ,2023-01-31

[10]

血流动力学参数确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

阮伟程 ;

兰宏志 ;

马骏 ;

郑凌霄 .

中国专利 :CN119446548B ,2025-12-26

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