机械臂在线动力学辨识的方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111486175.4

申请日：

2021-12-07

公开(公告)号：

CN114179126A

公开(公告)日：

2022-03-15

发明(设计)人：

陈凯赵俊宇胡小林戴晓罗郭俊杰邱声

申请人：

申请人地址：

528322 广东省佛山市顺德区勒流街道江村村慧商路8号之一

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20211207
2022-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂在线动力学辨识的方法、设备及存储介质 [P].

陈凯 ;

赵俊宇 ;

胡小林 ;

戴晓罗 ;

郭俊杰 ;

邱声 .

中国专利 :CN114179126B ,2024-06-18

[2]

机械臂的动力学参数确定系统、方法及存储介质 [P].

颜世俊 ;

黄立明 .

中国专利 :CN108972536B ,2018-12-11

[3]

机械臂的动力学仿真方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

田军 ;

郭鹏 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN112199827B ,2024-02-27

[4]

机械臂的动力学仿真方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

田军 ;

郭鹏 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN112199827A ,2021-01-08

[5]

一种机械臂动力学参数的辨识方法 [P].

朱明超 ;

周宇飞 ;

李中灿 ;

张显科 ;

冯昂昂 ;

吴洪睿 ;

赵卫 .

中国专利 :CN119115942A ,2024-12-13

[6]

基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法 [P].

匡业 .

中国专利 :CN117798900A ,2024-04-02

[7]

一种机械臂动力学参数的辨识方法 [P].

朱明超 ;

周宇飞 ;

李中灿 ;

张显科 ;

冯昂昂 ;

吴洪睿 ;

赵卫 .

中国专利 :CN119115942B ,2025-11-07

[8]

空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质 [P].

杨勇 ;

曹晓瑞 ;

周晓丽 ;

陈永强 ;

穆星科 ;

谭珏 ;

康军 ;

陈洪波 ;

满益明 ;

沈重 ;

朱红 ;

李小艳 ;

黄喜元 ;

陈尚 ;

周正阳 .

中国专利 :CN108153957A ,2018-06-12

[9]

六自由度机械臂动力学模型辨识方法 [P].

禹鑫燚 ;

詹益安 ;

欧林林 ;

王正安 ;

洪学劲峰 .

中国专利 :CN107498562A ,2017-12-22

[10]

一种机械臂动力学参数的分步辨识方法 [P].

张磊 ;

郭西杰 ;

马书根 ;

韩凯 ;

刘新志 ;

黎明 ;

张焱 .

中国专利 :CN108297093A ,2018-07-20

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