一种空间机械臂的容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711013175.6

申请日：

2017-10-25

公开(公告)号：

CN107703753B

公开(公告)日：

2018-02-16

发明(设计)人：

赵静姜森谢非王弦郦泽云

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

韩莲

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20230117 变更事项:专利权人变更前权利人:南京邮电大学变更后权利人:南京华麦机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:210000 江苏省南京市栖霞区文苑路9号变更后权利人:210000 江苏省南京市玄武区苏宁大道64号
2020-06-16	授权	授权
2018-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171025
2018-02-16	公开	公开

共 50 条

[1]

空间机械臂系统、空间机械臂系统的控制方法及存储介质 [P].

江京 ;

王春慧 ;

田雨 ;

张绍尧 ;

李由 ;

黄守鹏 .

中国专利 :CN113199469B ,2021-08-03

[2]

一种机械臂自适应容错控制方法 [P].

陈龙 ;

方剑 ;

颜斌 ;

张显飞 ;

刘公致 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN115524966A ,2022-12-27

[3]

一种空间双机械臂系统运动协调控制方法 [P].

李传江 ;

陈亮名 ;

邱爽 ;

张米令 ;

杜晔 ;

孙延超 .

中国专利 :CN106945020B ,2017-07-14

[4]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767A ,2024-03-15

[5]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767B ,2024-05-03

[6]

一种机械臂系统的自适应容错抗干扰的控制方法 [P].

刘文慧 ;

齐晓静 ;

张雷 ;

钱伟行 ;

谢非 .

中国专利 :CN110524540A ,2019-12-03

[7]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

刘文慧 ;

胡祎凡 ;

赵桂书 ;

刘国宝 ;

刘晓峰 .

中国专利 :CN114063457A ,2022-02-18

[8]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

刘文慧 ;

胡祎凡 ;

赵桂书 ;

刘国宝 ;

刘晓峰 .

中国专利 :CN114063457B ,2024-05-03

[9]

一种平面机械臂系统及其分散式容错控制方法 [P].

杨浩 ;

孟雅珺 ;

姜斌 .

中国专利 :CN109986562B ,2019-07-09

[10]

基于混合观测器的机械臂容错跟踪控制方法 [P].

薛霜思 ;

郭子航 ;

郑晓东 ;

曲凯 ;

谭浚楷 ;

曹晖 ;

闫大鹏 .

中国专利 :CN118769253A ,2024-10-15

← 1 2 3 4 5 →