机械臂空间位置调整方法、装置、机械臂及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911398775.8

申请日：

2019-12-30

公开(公告)号：

CN113119096A

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

任晓雨黄荔群王岳嵩熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

曹瑞敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191230
2021-07-16	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂标定方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

李焕宇 ;

张子健 ;

黄志俊 .

中国专利 :CN119260739A ,2025-01-07

[2]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[3]

机械臂姿态补偿方法、装置、存储介质和机械臂 [P].

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN107263469B ,2017-10-20

[4]

机械臂平面控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

李焕宇 .

中国专利 :CN115256404B ,2025-10-17

[5]

机械臂操控方法和装置、机械臂及存储介质 [P].

孙奥兰 ;

王健宗 .

中国专利 :CN120839789A ,2025-10-28

[6]

一种机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周诚 ;

李强 ;

熊坤 ;

张正友 .

中国专利 :CN111360838A ,2020-07-03

[7]

机械臂姿态规划方法、机械臂及存储介质 [P].

何延浩 ;

陈文杰 ;

侯澈 ;

杨林 ;

杨林 ;

彭景福 ;

贾文骥 ;

魏中奇 .

中国专利 :CN118478348A ,2024-08-13

[8]

空间机械臂系统、空间机械臂系统的控制方法及存储介质 [P].

江京 ;

王春慧 ;

田雨 ;

张绍尧 ;

李由 ;

黄守鹏 .

中国专利 :CN113199469B ,2021-08-03

[9]

机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN115502977A ,2022-12-23

[10]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25

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