机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质

被引：0

申请号：

CN202211278942.7

申请日：

2022-10-19

公开(公告)号：

CN115502977A

公开(公告)日：

2022-12-23

发明(设计)人：

黄志俊刘金勇钱坤陈鹏

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

王新哲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221019
2022-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN115502977B ,2025-02-14

[2]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[3]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25

[4]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113733089A ,2021-12-03

[5]

一种机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周诚 ;

李强 ;

熊坤 ;

张正友 .

中国专利 :CN111360838A ,2020-07-03

[6]

机械臂平面控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

李焕宇 .

中国专利 :CN115256404B ,2025-10-17

[7]

机械臂控制方法、装置、控制设备及存储介质 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

郑宇 ;

刘梅 .

中国专利 :CN115256372B ,2024-07-12

[8]

缺省的机械臂阻抗控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

钱坤 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN114367989A ,2022-04-19

[9]

机械臂控制方法、装置、机械臂及可读储存介质 [P].

孙国康 ;

任赜宇 ;

孙晨光 ;

张佳俊 ;

高英皓 ;

郭文平 ;

向迪昀 .

中国专利 :CN118106945A ,2024-05-31

[10]

机械臂标定方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

李焕宇 ;

张子健 ;

黄志俊 .

中国专利 :CN119260739A ,2025-01-07

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