机械臂平面控制方法、装置、机械臂及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211046330.5

申请日：

2022-08-30

公开(公告)号：

CN115256404B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

黄志俊刘金勇钱坤李焕宇

申请人：

杭州柳叶刀机器人有限公司

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

梁韬

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[2]

机械臂装配控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质 [P].

韩冰 ;

牛建伟 ;

任涛 ;

于晓龙 ;

杨帆 ;

侯人栾 ;

郭昱亮 ;

马群 .

中国专利 :CN114310912A ,2022-04-12

[3]

机械臂的控制方法、装置、机械臂系统和存储介质 [P].

夏舸 ;

伍浩 .

中国专利 :CN115401688A ,2022-11-29

[4]

机械臂的控制方法、装置、机械臂以及可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

刘洋 ;

李冰 ;

李元伟 ;

孙熙 .

中国专利 :CN115179279B ,2025-02-18

[5]

机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN115502977A ,2022-12-23

[6]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25

[7]

机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN115502977B ,2025-02-14

[8]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113733089A ,2021-12-03

[9]

机械臂标定方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

李焕宇 ;

张子健 ;

黄志俊 .

中国专利 :CN119260739A ,2025-01-07

[10]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

张钊 ;

郭效禹 ;

刘恋 ;

彭博文 ;

王敏 .

中国专利 :CN119319568B ,2025-04-25

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