机械臂标定方法、装置、机械臂及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411722399.4

申请日：

2024-11-28

公开(公告)号：

CN119260739A

公开(公告)日：

2025-01-07

发明(设计)人：

李焕宇张子健黄志俊

申请人：

浙江柳叶刀机器人有限公司

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市新昌县澄潭街道兴梅大道66号2幢3楼-1(住所申报)

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604

代理人：

胡国英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241128
2025-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂标定方法、装置及存储介质 [P].

张学钢 ;

严力 ;

胡江玉 ;

李小龙 .

中国专利 :CN118096896A ,2024-05-28

[2]

机械臂标定方法、装置、智能设备和存储介质 [P].

杨光 ;

陈克喆 ;

蒋念娟 ;

吕江波 ;

沈小勇 .

中国专利 :CN118342520B ,2024-10-29

[3]

机械臂标定方法、装置、智能设备和存储介质 [P].

杨光 ;

陈克喆 ;

蒋念娟 ;

吕江波 ;

沈小勇 .

中国专利 :CN118342520A ,2024-07-16

[4]

机械臂的标定方法、装置、系统及存储介质 [P].

骆思宇 ;

汪鹏飞 ;

刘羽 ;

任宇鹏 ;

卢维 ;

殷俊 ;

周璐 .

中国专利 :CN111590593B ,2020-08-28

[5]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[6]

机械臂标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P].

陈志强 ;

崔锦 ;

彭志 ;

郝惠玲 ;

张宇哲 ;

黄玲 .

中国专利 :CN117817660A ,2024-04-05

[7]

一种机械臂的标定方法、装置及存储介质 [P].

严力 ;

刘浩 ;

张学钢 .

中国专利 :CN117798929A ,2024-04-02

[8]

一种基于单相机的双机械臂标定方法、装置及存储介质 [P].

何明学 ;

范生宏 ;

谢继洋 ;

杨文耀 .

中国专利 :CN120002677A ,2025-05-16

[9]

机械臂姿态补偿方法、装置、存储介质和机械臂 [P].

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN107263469B ,2017-10-20

[10]

机械臂自动标定方法、装置、设备、机械臂和介质 [P].

刘剑楠 ;

陈晓军 ;

张陈平 ;

胡俊磊 ;

韩婧 ;

周子疌 .

中国专利 :CN112318506B ,2021-02-05

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