机械臂标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311812423.9

申请日：

2023-12-26

公开(公告)号：

CN117817660A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

陈志强崔锦彭志郝惠玲张宇哲黄玲

申请人：

同方威视技术股份有限公司清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258

代理人：

杨永恒

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231226
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802A ,2024-06-04

[2]

机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质 [P].

曾斌 .

中国专利 :CN118123802B ,2025-09-23

[3]

机械臂标定方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

李焕宇 ;

张子健 ;

黄志俊 .

中国专利 :CN119260739A ,2025-01-07

[4]

机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈万春 ;

邹远兵 ;

周深宁 ;

杨宇 .

中国专利 :CN113997295B ,2022-02-01

[5]

机械臂分段标定配置方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王宏磊 ;

战梦雪 ;

李文镯 ;

修洪伟 ;

王子琦 ;

王禹涵 ;

郭博达 ;

庞海峰 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN121200077A ,2025-12-26

[6]

一种机械臂的标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张学钢 ;

严力 ;

刘浩 ;

刘文婷 .

中国专利 :CN118003331A ,2024-05-10

[7]

标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李亚 ;

田庆 ;

谢永召 .

中国专利 :CN116228882B ,2025-09-02

[8]

标定方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

韩雪松 ;

张会强 ;

曹燕仪 ;

张震 .

中国专利 :CN114683267A ,2022-07-01

[9]

一种机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

朱松 .

中国专利 :CN120839793A ,2025-10-28

[10]

测量系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

孙元栋 .

中国专利 :CN109211264A ,2019-01-15

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